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城市发展线。围绕市域交通谋划基础设施项目，统筹推进水运、铁路 、公路等建设，打造网络化、标准化、智能化的综合立体交通走廊。加快推进北沿江铁路、慈湖公铁大桥、九华路隧道、太平府大桥以及轨道交通建设，全面搭建城市交通立体框架。
大桥引领线。围绕马鞍山长江公路大桥，拓展连接高速和国省干线网。至 2030年马鞍山市高速公路将形成“双十字”形的路网布局，国省干线公路将形成江东片区“七横五纵”、江西片区“七横七纵”快速公路网。至“十二”末马鞍山市将初步形成以县道为干线，以乡道为支线，以村道为网络的农村公路路网结构。
长江水运线。以长江干线为核心，江北以驷马山干渠、得胜河为两翼，江南以姑溪河、青山河为两翼的水运发展格局；根据 《马鞍山江海联运枢纽中心规划》，以马鞍山港为中心港区、郑蒲港区为核心，以慈湖港区、人头矶港区等十二港区为骨干，形成“一江两岸，双核十二区”层次清晰、结构合理的港口布局体系。